Sistema de visió Mounter
Les màquines de col·locació d'alt rendiment utilitzen habitualment sistemes d'alineació visual. El sistema d'alineació visual utilitza tecnologia de processament d'imatges digitals. Després que el broquet d'aspiració del capçal de col·locació reculli els components, en el procés de passar a la posició de col·locació, s'obté mitjançant una càmera fixada al capçal de col·locació o fixada en una determinada posició del fuselatge. Imatge, i a través de la distribució de la densitat òptica de l'element de detecció d'imatge, aquestes densitats òptiques passen a través de la matriu d'optoacobladors CCD composta per molts elements fotosensibles petits i precisos a la càmera en forma digital, i produeixen el valor de gris de 0 a 255 nivells. El valor de gris és proporcional a la densitat òptica. Com més gran sigui el valor de gris, més clara serà la imatge digital. La informació digital s'emmagatzema, codifica, amplifica, ordena i analitza, els resultats es retornen a la unitat de control i els resultats del processament s'envien al servosistema per ajustar la desviació de posició absorbida pels components de compensació i, finalment, completar el pegat. funcionament [3].
Aleshores, després que la màquina faci fotos dels punts de referència i components del PCB, com es pot realitzar la correcció automàtica de la posició de col·locació i aconseguir una col·locació precisa? En aquest procés, la màquina localitza l'objectiu de col·locació de components mitjançant una sèrie de transformacions entre sistemes de coordenades. Il·lustrem com funciona el sistema a través del procés de col·locació. Primer, el PCB es transporta a una posició fixa mitjançant un dispositiu de transport i es fixa mitjançant el mecanisme de fèrules. El capçal de col·locació es mou per sobre del punt de referència de la PCB i la càmera del capçal fa una foto del punt de referència de la PCB. En aquest moment, hi ha quatre sistemes de coordenades: el sistema de coordenades del substrat (Xp, Yp), el sistema de coordenades de la càmera al capçal (Xca1, Ycal), el sistema de coordenades de la imatge (Xi, Yi) i el sistema de coordenades de la màquina (Xm). , Ym). Després de fotografiar el punt de referència, la màquina converteix el sistema de coordenades del substrat en el sistema de coordenades de la màquina mitjançant l'associació amb la càmera i el sistema de coordenades d'imatge, de manera que es determina la posició de col·locació de l'objectiu. A continuació, el capçal de col·locació agafa el component i es mou a la posició de la càmera fixa, i la càmera fixa fa una fotografia del component. En aquest moment, també hi ha quatre sistemes de coordenades: el sistema de coordenades del capçal de col·locació també és el sistema de coordenades del broquet (Xn, Yn), el sistema de coordenades de la càmera fixa (Xca2, Yca2), el sistema de coordenades de la imatge (Xi, Yi) i el sistema de coordenades de la màquina (Xm, Ym) ). Després de fotografiar el component, la màquina calcula les coordenades de la posició central de la funció del component al sistema de coordenades d'imatge i les converteix en el sistema de coordenades de la màquina mitjançant l'associació amb la càmera i el sistema de coordenades de la imatge. Les coordenades del centre de la boca. La diferència entre les dues coordenades és el valor de compensació de desviació de posició requerit. Aleshores, segons la posició de col·locació objectiu determinada en el mateix sistema de coordenades, la unitat de control de la màquina i el sistema servo poden controlar la màquina per a una col·locació precisa.
El sistema de coordenades rellevant de col·locació de components es mostra a la figura 1, i el principi de confirmació del valor de compensació de desviació de col·locació de components es mostra a la figura 2.
